40系アルファード（Zグレード）で車中泊はできる？ベッドキットでフラットにした寝心地と収納方法

2026年11月4日

40系アルファードZグレードの車内をフルフラットにした車中泊仕様の写真。荷室から見たフラットな就寝スペースの実寸や寝心地を紹介するアイキャッチ画像。

※本記事にはプロモーション（アフィリエイト広告）が含まれています。

「40系アルファードで車中泊ってできるの？」「シートを倒すだけで寝られる？」

購入前や納車後に、こんな疑問を持つ方は多いと思います。

わが家は40系アルファードZ（7人乗り・ハイブリッド車）に乗っていて、家族3人で車中泊をしています。結論から言うと、シートを倒すだけだと段差やすき間が気になりますが、ベッドキットを使えば家族3人でもしっかり寝られるフラットな空間になります。

この記事では、実際に使っているベッドキットの組み立てから、寝心地、普段の収納方法まで、オーナー目線で正直にお伝えします。

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40系アルファード（Zグレード）で車中泊はできる？

40系アルファードZの7人乗りは、2列目が大きなキャプテンシート（エグゼクティブパワーシート）、3列目は左右に分かれて跳ね上げるタイプです。座り心地はとても良いのですが、そのままシートを倒して寝ようとすると、シートの間のすき間や、背もたれと座面の段差がどうしても気になります。

短い仮眠ならともかく、一晩ぐっすり眠るのは難しいというのが正直なところです。

そこでわが家が取り入れたのが、車内にフレームを組んでマットを敷く「ベッドキット」です。シートの段差やすき間の上にベッドを作るので、車内がほぼ平らな空間になります。

わが家が使っているベッドキット

使っているのは、MGR Customsの「40系アルファード Z 7人乗り車専用ベッドキット（m.flat）」です。

項目	内容
適合車種	40系アルファード Z 7人乗り／40系ヴェルファイア Z Premier 7人乗り
取り付けできない車	エグゼクティブラウンジ、サイドリフトアップチルトシート装着車
セット内容	ベッドマット6枚、フレームセット一式、取付説明書、取付用簡易工具（スパナ・六角レンチ）
マット	PVCレザー表皮、40mmクッション材（硬さの違う2種類のウレタン）、合板入り
フレーム	スチール製・粉体塗装、ダイヤル式ボルトで固定
取り付け	車体への穴あけ・加工は不要
別途必要なもの	プラスドライバー
製造	日本製

※内容は2026年11月時点の商品ページをもとにしています。価格や仕様は変わることがあるので、購入前に商品ページで確認してください。

⚠️ 同じ40系アルファードでも、グレードや乗車定員によって取り付けできないことがあります。特にエグゼクティブラウンジや、Gグレード・8人乗りの方は、適合を必ず確認してください。

[商品価格に関しましては、リンクが作成された時点と現時点で情報が変更されている場合がございます。]

届いてから完成までの流れ

1. 荷物がかなり大きい

まず驚いたのが荷物の大きさです。段ボールが大きく重いため、わが家は運送会社の営業所まで取りに行きました。荷室にはなんとか積めましたが、受け取りは2人で行くのがおすすめです。

2. フレームを組み立てる

中身はフレームのパーツとマット、説明書です。説明書を見ながら、パーツをつないでいきます。

正直に言うと、一部の取り付けには少し苦戦しました。初めての方は、時間に余裕のある日に作業するのがおすすめです。

コツがつかめてからは、残りのフレームは順調に設置できました。シートの上をまたぐようにフレームが組まれていきます。

3. マットを敷いて完成

フレームの上にマットを並べていけば完成です。

完成するとこんな感じです。運転席の後ろから荷室まで、ほぼ平らなベッドになります。

取り付けて安心だったポイント

気になっていたのが、内装への傷です。実際に取り付けてみると、フレームと車の壁が接触していないので、内張りを傷つける心配が少ないと感じました。

また、固定もしっかりしていて、ガタつきは感じません。上に乗って動いても安定しています。

実際に寝てみた感想

家族3人でも横幅は十分

わが家は大人2人と子ども1人の3人で使っていますが、横幅は十分な広さでした。3人で横に並んでも、窮屈さは感じません。

高さはこんな感じ

ベッドの上に座るとこんな感じです（私は身長176cmです）。ベッドの分だけ床が高くなるので、天井との距離は少し近くなります。座って着替えたりくつろいだりはできますが、頭上には少し注意が必要です。

マットだけでも寝られるクッション性

マットは適度なクッションがあり、フレームでしっかり支えられているので、安定感は抜群です。シートの段差を感じることはありません。

ただ、マットの厚みは40mmなので、ぐっすり眠りたい方や寒い時期は、上に寝具を重ねるのがおすすめです。

冬はインフレーターマットと電気敷き毛布をプラス

40系アルファードのベッドキットに厚さ10cmのインフレーターマットを重ねた様子

わが家は冬の車中泊のとき、ベッドキットの上に床冷え防止のアルミシートと、厚さ10cmのインフレーターマットを重ねています。マットが少し大きかったので、端を折って使っています。

さらに、ポータブル電源につないだ電気敷き毛布を敷くと、冬でもかなり快適に過ごせます。

シュラフ（寝袋）まで敷くとこの状態です。横幅がゆったりしているので、ファミリーでも快適に眠れます。

📌 冬の車中泊で使っている寝具や防寒グッズは、こちらの記事で詳しく紹介しています。

アルファードと家族の365日

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使わないときの収納方法

ベッドキットで気になるのが、「使わないときはどうするの？」という点だと思います。わが家は、外さずに荷室にまとめて積んだままにしています。

3列目を倒して、後方だけフレームを組む

まず、3列目シートの背もたれを倒します。

その上に、後ろ側の部分だけフレームを組みます。

マットはすべてフレームの上に重ねる

組んだフレームの上に、6枚のマットをすべて重ねて載せています。

残りのフレームは床に収める

使わないフレームは、後方の床部分にまとめて収めています。

2列目シートは普段どおり使える

この収納方法なら、2列目シートは一番後ろまで下げて使うことができます。普段の送り迎えやお出かけでも、2列目の広さはそのままです。

ただし、2列目のリクライニングを使うときは、シートを少し前にずらす必要があります。後ろに収納したフレームとマットに当たるためです。

車中泊のときは荷物置き場にもなる

車中泊に出かけるときは、重ねたマットの上と、その下の床部分に荷物を載せて出発しています。現地でベッドを組み直す手間はありますが、荷物の置き場所に困ることはありません。

ベッドキットを使ってわかったメリット・デメリット

メリット	デメリット
シートの段差やすき間がなくなり、ほぼ平らに寝られる	荷物が大きく、受け取りや持ち運びが大変
家族3人でも横幅に余裕がある	初めての組み立ては一部で苦戦することがある
固定がしっかりしていて安定感がある	ベッドの分だけ天井が近くなる
内装の壁にフレームが当たらない	収納時は2列目のリクライニングに少し制限がある
穴あけ不要で、外すこともできる	冬や長時間の就寝には、寝具を足したほうが快適

車中泊をするときの注意点

エンジンをかけたまま寝ない：ハイブリッド車でもエンジンがかかることがあります。マフラーが雪でふさがると排気ガスが車内に入る危険があるので、就寝中のアイドリングは避け、ポータブル電源や寝具で寒さ対策をしましょう。
車中泊できる場所を選ぶ：道の駅やサービスエリアは、基本的に休憩のための施設です。一晩過ごすなら、RVパークやオートキャンプ場など、車中泊が認められている場所を選ぶと安心です。
目隠しをする：サンシェードで窓をふさぐと、プライバシーを守れるうえ、冬は冷気、夏は日差しも防げます。

まとめ：40系アルファードZはベッドキットで家族の車中泊が快適になる

40系アルファードZは、シートを倒すだけでは段差やすき間が気になりますが、ベッドキットを使えば家族3人でもゆったり眠れるフラットな空間になります。

シートの段差がなくなり、ほぼ平らに寝られる
家族3人でも横幅は十分
使わないときは荷室にまとめて収納でき、2列目は普段どおり使える
冬はインフレーターマットや電気敷き毛布を足すとさらに快適

組み立ての手間や荷物の大きさなど大変な部分もありますが、家族で車中泊を楽しみたい方には、取り入れてよかったと感じるアイテムです。

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